🏭 Система ориентации флаконов

Конвейер (цепочка флаконов)

Вход Датчик флакона Захват Датчик метки Выход
Флакон: ---
Метка: ---
В очереди: 0 На конвейере: 0
Ожидание
0
✅ Обработано
0
❌ Ошибок
0°
🎯 Текущий угол

Лог событий

Управление

START DELAY: 1000
HOLD DELAY: 500
STOP DELAY: 300
Направление:
Целевой угол: 180°
Интервал: 3000
Реализм:

🔧 Аппаратные компоненты

КомпонентНазначениеПин Arduino
Шаговый двигатель 28BYJ-48Вращение флакона8,9,10,11
СервоприводЗажим/освобождение13
Датчик метки TCRT5000Обнаружение чёрной меткиA0
Датчик флакона TCRT5000Обнаружение наличия флакона7
Кнопки: ENTER, PLUS, MINUSНавигация и настройка4,5,6
ЖК-дисплей 1602 I2CОтображение информацииI2C (0x27)

Схема подключения стандартна для Arduino.

📺 Интерфейс пользователя

START DELAY

Задержка перед вращением (0–5000 мс)

HOLD DELAY

Время доворота (0–2000 мс)

STOP DELAY

Пауза перед освобождением (0–1000 мс)

Целевой угол

Конечная ориентация метки (0–360°)

🎯 Калибровка датчика метки

  1. На экране CAL нажать +.
  2. Измерить фон (без метки) → 50 значений.
  3. Измерить метку → 50 значений.
  4. Порог = (фон + метка) / 2.
  5. Результат сохраняется в EEPROM.

Пример: фон=720, метка=280 → порог=500

💾 Сохранение в EEPROM

Энергонезависимость

Все настройки сохраняются при отключении питания.

Контрольная сумма

Защита от повреждения данных.

Автосохранение

Каждое изменение сразу записывается.

⚙️ Алгоритм работы

1. Обнаружение
2. Зажим
3. START DELAY
4. Поиск метки
5. Доворот
6. STOP DELAY
7. Освобождение
8. Выход

✨ Ключевые возможности